Réglage PID : comment obtenir un cap parfaitement stable avec votre pilote automatique
Si vous avez déjà navigué avec un pilote automatique qui « pompe » sans arrêt sur la barre, ou au contraire qui met un temps infini à revenir sur son cap après une risée, vous avez déjà été confronté, sans le savoir, à un problème de réglage PID. C’est le cœur invisible de tout pilote […]
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